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Recurso educativo

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Nombre Modelado Cinemático Directo

Autor Jorge Gudiño Lau

Fecha de publicación 8 de octubre de 2025

Área Ingeniería y Tecnología

Nivel educativo Educación superior, Escuela, Capacitación, Educación media superior

Tipo de recurso Simulación

Metadatos Ver metadatos

Descripción

Este simulador de cinemática directa es programado en matlab y resuelve el modelo cinemático directo de un robot manipulador planar de dos grados de libertad, es desarrollado con el objetivo de motivar e involucrar a los estudiantes de educación superior en el campo de la robótica y la mecatrónica, despertando su interés por esta disciplina y reforzando sus habilidades académicas y tecnológicas.

Licencia de uso

Reconocimiento (CC BY)

Opiniones del recurso

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Metadatos

Identificadores:

https://redi.ucol.mx/recurso/549

https://orcid.org/0000-0002-0585-908X

Título: Modelado Cinemático Directo

Idioma:

Español

Descripción:

Español

Palabras clave:

Español

Simulador cinemático, Programación Matlab, Robótica, Mecatrónica

Cobertura:

Estructura: Jerárquico

Nivel de agregación: Nivel 4

Estado: Finalizado

Versión:

Contribuidores:

Rol	Nombre	Dependencia	Organización
Autor	Jorge Gudiño Lau	Facultad de Ingeniería Electromecánica	Universidad de Colima
Autor	Miguel Durán Fonseca	Facultad de Ingeniería Electromecánica	Universidad de Colima

Identificadores:

https://redi.ucol.mx/recurso/549/metadata

https://orcid.org/0000-0002-0585-908X

https://orcid.org/0000-0002-0780-6192

Esquema de metadatos: LOMv1.0

Idioma de metadatos: Español

Contribuidores:

Rol	Nombre	Dependencia	Organización
Creador	Jorge Gudiño Lau	Facultad de Ingeniería Electromecánica	Universidad de Colima
Creador	Miguel Durán Fonseca	Facultad de Ingeniería Electromecánica	Universidad de Colima

Formatos (MIME types):

Enlace URL

Duración: 1

Tamaño (en MB):

Requerimientos:

Requisito 1

Tipo	Nombre	Versión mínima	Versión máxima
Sistema Operativo Windows	Sistema operativo	Windows 9	Windows 11

Observaciones de instalación: Se anexa el archivo MyAppInstaller_web en la URL, solo se debe ejecutar. No es necesario tener instalado Matlab, el archivo MyAppInstaller_web es ejecutado e instala los básico para ejecutar el programa.

Otros requisitos: Conexión estable de internet si se usa el programa en línea. Espacio libre en el disco duro aproximadamente de 500MB

Conjunto de características pedagógicas 1:

Contexto:

Educación superior
Escuela
Capacitación
Educación media superior

Idioma usuario meta:

Dificultad:

Descripción de uso:

Densidad semántica:

Rango típico de edad:

Tipo de interacción:

Nivel de interacción:

Rol del usuario final previsto:

Tiempo típico de aprendizaje:

Tiene costo: No

Tiene Copyright u otras restricciones: No

Descripción: Reconocimiento (CC BY)

Referencias consultadas:

Mark W. Spong, Seth Hutchinson, M. Vidyasagar. (2020). Robot Modeling and Control. John Wiley & Sons.

Rafael Kelly, Victor Santibáñez Davila, Antonio Loría. (2005). Control of Robot Manipulators in Joint Space. Springer.

 K. S. Fu, R.C. Gonzalez, C.S.G. Lee. (1987). Robotics: Control, Sensing, Vision, and Intelligence. Mcgraw-Hill.

Matlab. (2025). Mathworks. https://www.mathworks.com/products/matlab-online.html

Sin datos

Clasificación (Taxón):

Descripción: Este simulador pertenece a la categoría de Ingeniería y Tecnología ya que se programa y se analiza el modelos cinemático definido en libros clásicos del área de Robótica, asimismo el programa es interactivo con el usuario.

Palabras clave: Programación Matlab, Simulink Matlab, Guide Matlab, Modelos cinemático, Robot planar

Opiniones del recurso

Guia de publicación

Manual de uso

Flujo de publicación