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UYAMAK es un software de código abierto, cuyo acrónimo significa Unleash Your Applied Mathematics Abilities & Keenness (Libera Tus Habilidades y Agudeza en Matemáticas Aplicadas). UYAMAK permite a los usuarios diseñar, simular y analizar modelos matemáticos utilizando diagramas de bloques. El software no solo puede descargarse e instalarse en computadoras con Windows, sino que también puede usarse directamente desde navegadores web sin necesidad de instalación, lo que lo hace compatible con cualquier sistema operativo. Gracias a esta característica, el programa propuesto puede utilizarse en cursos híbridos. Una amplia gama de temas matemáticos cubiertos en cursos de licenciatura y posgrado pueden explorarse con UYAMAK, ya que incluye bibliotecas para realizar operaciones básicas en aritmética, trigonometría, números complejos, lógica booleana, matrices, cálculo y estadística. Además, permite la simulación de sistemas dinámicos discretos o continuos descritos por ecuaciones diferenciales, funciones de transferencia o representaciones en el espacio de estados. Los resultados de las simulaciones pueden visualizarse a través de pantallas, osciloscopios, gráficos XY y gráficos en 3D. Por otro lado, UYAMAK también simula el modelo 3D de un robot articulado de 6 GDL (Grados de Libertad), cuyas articulaciones pueden controlarse para seguir una trayectoria deseada generada mediante varias fuentes de señal proporcionadas por UYAMAK, incluyendo formas de onda escalón, rampa, sinusoidal, diente de sierra, rectangular y triangular.

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herramienta educativa, diseño basado en modelos, simulación numérica, software de código abierto, aplicación basada en web

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Es un software gratuito que se puede correr en cualquier navegador web sin necesidad de instalación, lo que lo hace compatible con cualquier sistema operativo