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Domina la Ingeniería de Control Clásico diseñando un Controlador PID Analógico completo usando exclusivamente Amplificadores Operacionales (Op-Amps). Este tutorial te guiará paso a paso en la creación y simulación de un sistema de control de lazo cerrado en el software Proteus. Aprenderás a construir las tres acciones de control: 1. Acción Proporcional (P): Utilizarás un Op-Amp en configuración de amplificador inversor/no inversor para generar una respuesta inmediata al error. 2. Acción Integral (I): Aprenderás a implementar el integrador con un Op-Amp y un capacitor, clave para eliminar el error en estado estable. 3. Acción Derivativa (D): Diseñarás la etapa derivadora para obtener una respuesta anticipativa que mejore la estabilidad del sistema frente a cambios rápidos. Puntos clave que cubre este tutorial: • Fundamentos Matemáticos: De las configuraciones de los amplificadores operacionales conjuntamente con sus ganancias y fórmulas para su uso. • Diseño en Proteus: Construcción del circuito en el módulo ISIS de Proteus, incluyendo la correcta polarización y cableado de Op-Amps de uso común como el TL081 • Pruebas: Se explica el proceso de sintonización (ajuste de las ganancias) para optimizar la respuesta de lazo cerrado (reducir el sobrepaso y el tiempo de establecimiento) a una señal de referencia (Set-Point).

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Control, PID, Amplificadores operacionales